Quels sont les composants de l’équipement médical de réadaptation ?

Les composants des équipements médicaux de rééducation sont les unités de base qui constituent divers appareils de rééducation, affectant directement les performances, la précision et la sécurité de l'équipement. Avec le développement de l'intelligence et de la précision, ces composants ont évolué des structures mécaniques traditionnelles vers une intégration multidisciplinaire de « la biologie, la mécanique, l'électronique et la médecine ».

 

Classification des composants de base

Composants du système d'entraînement

• Moteur couple sans cadre : utilisé dans les dispositifs à réponse-dynamique-haute tels que les exosquelettes de rééducation, fournissant une force motrice douce et efficace.
• Servomoteurs et pilotes : permettent un contrôle précis des mouvements dans les systèmes d'entraînement actif et passif des membres supérieurs et inférieurs, prenant en charge l'ajustement multi-mode (tel que vitesse constante, résistance).
• Réducteur (boîte de vitesses harmonique/planétaire) : garantit un faible jeu et un couple de sortie élevé dans le système de transmission, que l'on trouve couramment dans les bras robotiques chirurgicaux et les articulations des robots de rééducation.

 

Modules de détection et de rétroaction

• Encodeur de haute-précision (trou/carré) : surveille les angles des articulations et la vitesse de mouvement en temps réel, garantissant ainsi la précision des mouvements d'entraînement.
• Capteurs biocompatibles : utilisés dans les interfaces cerveau-ordinateur ou les appareils de neurostimulation pour collecter des données physiologiques telles que l'électromyographie (EMG) et l'électroencéphalographie (EEG).
• Capteurs de force/pression : intégrés aux systèmes d’analyse de la marche ou aux plateformes d’entraînement à l’équilibre pour quantifier l’application de la force du patient.

 

Unités de contrôle intelligentes

• Contrôleurs de mouvement : coordonnent les liaisons multi-axes et sont utilisés dans les pièces de rééducation personnalisées fabriquées pour l'usinage de liaisons à quatre-axes et cinq-axes.
• Puces intégrées et modules programmables : prend en charge les paramètres de programme de rééducation personnalisés, tels que le contrôle logique de modulation neuronale dans les appareils de stimulation magnétique transcrânienne.

 

Composants structurels et auxiliaires

• Pièces non standard en alliage d'aluminium/acier inoxydable : utilisées pour fabriquer des cadres d'appareils de rééducation légers et à haute résistance ou des appareils orthopédiques réglables.
• Électrodes et patchs de physiothérapie : composants consommables pour les appareils thérapeutiques basse- et moyenne-fréquence et les appareils de biofeedback, transmettant des signaux de stimulation électrique.
• Pots de thérapie à la cire et têtes de rayonnement infrarouge : composants de transfert de chaleur dans les équipements de physiothérapie, utilisés pour soulager la douleur et favoriser la circulation sanguine.